[发明专利]一种螺柱焊枪装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种螺柱焊枪装置，用于切换打焊N种尺寸的螺柱，其中N≥2，其包括分钉装置，该分钉装置其包括壳体、可动的通道模块、驱动装置。壳体上设有N个螺柱入口和一个螺柱出口，每条送钉管道的另一端均与一个螺柱入口相连，出钉管道的另一端与螺柱出口相连。通道模块位于壳体之内，其内设有N条螺柱通道；每条螺柱通道均贯通所述通道模块，包括通道入口和通道出口；所有的螺柱通道均彼此独立、互不干涉。驱动装置驱动通道模块在壳体内运动，以切换不同的螺柱通道，使所需的送钉管道通过某一螺柱通道与出钉管道相通。本发明可实现以一把焊枪切换打焊两种以上尺寸的螺柱。本发明同时提供了用于控制上述螺柱焊枪装置的方法。

主权项

一种螺柱焊枪装置，用于切换打焊N种尺寸的螺柱，其中N≥2，其包括用于输送N种不同尺寸螺柱的N个送钉装置、分别与所述N个送钉装置的送钉出口相连的N条送钉管道、焊枪、一端与所述焊枪相连的一条出钉管道、以及分钉装置；所述分钉装置位于所述送钉管道和所述出钉管道之间，其包括：壳体，所述壳体上设有N个螺柱入口和一个螺柱出口，每条所述送钉管道的另一端均与一个螺柱入口相连，所述出钉管道的另一端与所述螺柱出口相连；可动的通道模块，其位于所述壳体之内，所述通道模块内设有N条螺柱通道；每条螺柱通道均贯通所述通道模块，包括通道入口和通道出口；所有的螺柱通道均彼此独立、互不干涉；驱动装置，其驱动所述通道模块在所述壳体内运动，以切换不同的螺柱通道，使所需的送钉管道通过某一螺柱通道与出钉管道相通。