[发明专利]光学导航装置以及光学导航方法有效
申请号: | 201210392830.4 | 申请日: | 2012-10-16 |
公开(公告)号: | CN103729071B | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 陈之悠;吴志彦 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/0354 | 分类号: | G06F3/0354 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学导航装置,包含光源,用以照明表面以形成影像;影像传感器,用以撷取影像中的图框;以及控制器,依据图框中第一图框以及位在第一图框后的第二图框来计算出光学导航装置的第一估算速度并界定第一图框群,第一图框群包含了具有第二图框的多个图框,并根据第一估算速度控制该第一图框群的参数以处理第一图框群中所有的图框,其中该第一图框群的参数包括光源不对该第一图框群内的图框照明的不照明频率、以及下列参数其中至少其一影像传感器不撷取第一图框群内的图框的不撷取频率、控制器计算第一图框群中被影像传感器撷取的图框的计算频率以及第一图框群中的图框的搜寻范围。 | ||
搜索关键词: | 光学 导航 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种光学导航装置,包含:光源,用以照明表面以形成影像;影像传感器,用以撷取该影像中的图框;以及控制器,依据该多个图框中第一图框以及位在该第一图框后的第二图框来计算出该光学导航装置的第一估算速度,并依据该第一估算速度界定第一图框群,其中该第一图框群包含的图框数数目正比于该第一估算速度,该第一图框群包含了具有该第二图框的多个图框,并根据该第一估算速度控制该第一图框群的参数以处理该第一图框群中所有的图框,其中该第一图框群的参数包括:该光源不对该第一图框群内的图框照明的不照明频率、以及下列参数其中至少其一:该影像传感器不撷取该第一图框群内的图框的不撷取频率、该控制器计算该第一图框群中被该影像传感器撷取的图框的计算频率以及该第一图框群中的图框的搜寻范围。
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