[发明专利]横机摇床横移运动的控制方法无效
申请号: | 201210379368.4 | 申请日: | 2012-09-29 |
公开(公告)号: | CN102926119A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 张华;彭来湖;史伟民;胡旭东;陈其斌 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | D04B15/12 | 分类号: | D04B15/12;G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于其步骤包括:步骤一,在主控制层中设置位置闭环控制信息及S形调速控制信息;步骤二,主控制层将位置闭合控制信息及调速控制信息发送到伺服驱动器;步骤三,所述伺服驱动器驱动伺服电机工作,伺服电机带动摇床做横移运动、且控制摇床精确定位以及调速呈S形。本发明具有的突出的实质性特点:利用位置闭环控制方式实现摇床横移运动的精确定位要求,并采用微处理器内PWM模块的无极调频和脉冲发生功能实现摇床S形调速控制和定位控制,以实现摇床横移运动控制精确、高速、平稳的性能要求。 | ||
搜索关键词: | 横机摇床横移 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于其步骤包括:步骤一,在主控制层中设置位置闭环控制信息及S形调速控制信息;步骤二,主控制层将位置闭合控制信息及调速控制信息发送到伺服驱动器;步骤三,所述伺服驱动器驱动伺服电机工作,伺服电机带动摇床做横移运动、且控制摇床精确定位以及调速呈S形。
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