[发明专利]具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器

摘要

本发明涉及具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器，至少包括一车牙循环模拟核心模块和一退刀处理核心模块，车牙循环模拟核心模块，在于尚未实际进行车削动作前，先透过车牙循环加工路径生成单元、车牙动态行为仿真单元，进行动态仿真，以掌握实际车削工件时的动态行为；退刀处理核心模块，透过车牙循环仿真核心的所记录的运动信息，传到有效牙最佳化单元、退刀计算单元、车牙退刀路径调整单元中，以规划适当的车牙循环退刀动作。确保使用者在进行车牙循环时，可不需指定车牙退刀距离与角度，控制器将自动在避免退刀震动的情况下，最佳化有效牙长度。

主权项

具自动设定车牙退刀距离与角度的CNC车床控制器，其特征在于：所述控制器至少包括一车牙循环模拟核心模块（22）和一退刀处理核心模块（23），车牙循环模拟核心模块（22）包含车牙循环加工路径生成单元（221）和车牙动态行为仿真单元（222），尚未实际进行车削动作前通过车牙循环加工路径生成单元（221）和车牙动态行为仿真单元（222）进行动态仿真，控制实际车削工件时的动态行为；其中，车牙循环加工路径生成单元（221）将使用者所输入车牙循环加工程序（21）解译成实际的车牙循环路径，车牙动态行为仿真单元（222）根据车牙循环加工路径生成单元（221）所得到的车牙循环加工路径仿真车牙循环过程中所有时间点的速度、加速度、冲量，由车牙动态行为仿真单元（222）控制在车牙循环过程中每个时间点的运动情形；退刀处理核心模块（23）包含有效牙最佳化单元（231）、退刀计算单元（232）和车牙退刀路径调整单元（233），通过将车牙循环仿真核心模块（22）所记录的运动信息传输到有效牙最佳化单元（231）、退刀计算单元（232）和车牙退刀路径调整单元（233）中，规划适当的车牙循环退刀动作；其中，有效牙最佳化单元（231）在避免退刀时产生机构振动的限制条件下最佳化有效牙的长度；退刀计算单元（232），根据有效牙最佳化的长度计算出所对应的退刀距离与退刀角度；车牙退刀路径调整单元（233），根据退刀计算单元所得到的退刀距离与退刀角度，重新修正车牙循环在退刀时的加工路径，以输出车牙循环路径（24）。