[发明专利]十二工位门铰链销轴自动装配机

摘要

本发明提供一种十二工位门铰链销轴自动装配机，在方形机身上设有圆形十二等分间歇分度转台，在转台上装有十二套随行夹具，可同时装夹左右车门工件，转台按顺时针运转一周完成车门工件的所有装配工序。本发明可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

主权项

一种十二工位门铰链销轴自动装配机，在方形机身上设有圆形十二等分间歇分度转台，在转台上装有十二套随行夹具，可同时装夹左右车门件，转台按顺时针运转一周完成车门件的所有装配工序，围绕分度转台设有以下工位：销轴自动上料工位，所述的工位由自动上料部件、上料机构、抓取装置组成；其中自动上料部件包括二个振动料斗，储料仓分别置于所述的震动料斗之上，料道连接震动料斗与上料机构；所述上料机构主体是上料支架，水平气缸、垂直气缸设于上料支架上方；抓取装置是气爪，设于垂直气缸下方；人工上料工位，该工位包括激光传感器，该工位将衬套分别装入左右车门件后再装入随行夹具中；衬套预处理工位，本工位由支架、气液缸、模具，顶料气缸组成；其中，气液缸设于支架上方，预精整和预翻边模具设于气液缸下方，顶料气缸设于支架下方；随行夹具将工件送至本工位，气液缸带动模具的上下移动对车门件上的衬套进行预精整和预翻边，完成后复位；衬套后处理工位，本工位由支架、气液缸、模具，顶料气缸组成；其中，气液缸设于支架上方，精整和翻边模具设于气液缸下方，顶料气缸设于支架下方；随行夹具将工件送至本工位，气液缸带动精整和翻边模具的上下移动对车门件上的衬套进行精整和翻边；销轴压装工位，该工位由支架、二个水平气缸、一个垂直气缸、二个压装气缸组成；其中所述的压装气缸设于支架的上部，水平气缸设于支架的中部，垂直气缸设于水平气缸的一侧；装垫圈工位，本工位由自动上料部件、上料机构、抓取装置组成；其中自动上料部件包括振动料斗，料道连接震动料斗与上料机构；所述上料机构主体是上料支架，水平气缸、垂直气缸分别设于上料支架上部，顶料气缸设于上料支架下部；抓取装置是气爪，设于垂直气缸下方；铆接工位，该工位由铆接机、支架、检测装置组成；其中铆接机设于支架上方，检测装置设于支架下部且位于随行夹具的一侧；测试扭矩工位，本工位由上下气缸、伺服电机、减速器、扭矩检测传感器、拨叉等组成；其中伺服电机下方安装减速器，上下气缸位于减速器的一侧，扭矩传感器设于减速器的下方，拨叉设于扭矩传感器的下方；卸料工位，本工位由合格件输送线、不合格件分料槽、抓取装置、分料气缸组成；其中抓取装置包括支架上的水平气缸和垂直气缸，垂直气缸带动气爪；不合格件分料槽分为四个料盒。