[发明专利]一种异常目标发现与跟踪系统及方法

摘要

本发明揭示了一种异常目标发现与跟踪系统及方法，所述系统包括：云台、云台控制器、图像获取单元、异常判断单元、跟踪控制单元；所述图像获取单元通过所述云台固定，云台控制器控制所述云台在设定运动轨道上进行巡航；运动轨道上设定一个或多个重点监控点，当云台运行到设定重点监控点时，自动运行系统的异常判断单元判断该区域是否有异常；如果有异常，则将异常处理结果发送至跟踪控制单元；异常判断单元接收图像获取单元获取的图像或/和视频，并与之前对应图像进行比对；跟踪控制单元命令云台控制器控制云台的位置。本发明可使用一台摄像机进行多个视角的实时巡航，可及时发现并跟踪异常目标，节约成本。

主权项

一种异常目标发现与跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：云台、云台控制器、图像获取单元、异常判断单元、跟踪控制单元；所述图像获取单元通过所述云台固定，云台控制器控制云台的动作，云台控制器控制所述云台在设定运动轨道上进行巡航；运动轨道上设定一个或多个重点监控点，当云台运行到设定重点监控点时，自动运行系统的异常判断单元判断图像获取单元获取的图像或/和视频是否有异常情况；如果有异常，则将异常处理结果发送至跟踪控制单元；所述异常判断单元接收图像获取单元获取的图像或/和视频，并与之前对应图像进行比对；将当前帧与图像获取单元前一次在该重点监控点拍摄的那一帧图像或者设定比对图像进行比对；将灰度突变的区域作为异常区域，形成二值化图像，对形成的所述二值化图像进行图像分割处理；被分割的图像中，将面积小于设定阈值的区域作为噪声忽略，将面积大于设定阈值的异常区域作为异常目标区域，计算每个异常目标区域的面积；获取异常目标区域面积中最大的区域的中心位置，并将该位置发送至跟踪控制单元；所述跟踪控制单元命令云台控制器控制云台的位置，使图像获取单元对准该异常目标进行实时跟踪，并调节焦距对该目标进行特征放大；或者，所述跟踪控制单元控制图像获取单元以外的第二图像获取单元对异常目标进行跟踪，而图像获取单元继续进行巡航。