[发明专利]一种用于工程机械的液压泵控制系统及方法有效
| 申请号： | 201210375008.7 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102900121A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张国军 | 申请（专利权）人： | 张国军 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 231202 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工程机械的液压泵控制方法，工程机械包括行走体、旋转体，主臂、副臂、装载部件和回转装置，回转装置驱动旋转体回转，旋转体、主臂、各个副臂和装载部件每相邻二者通过液压缸驱动连接，液压缸和回转装置由液压泵供给流量；控制方法包括：先获取旋转体、主臂、各个副臂和装载部件的预设的目标位姿参数和实际位姿参数；再根据实际位姿参数和目标位姿参数，获取工程机械按照目标轨迹运行时液压泵的需求流量，根据需求流量输出控制指令；最后接收控制指令，控制所述液压泵的流量，以使所述液压泵输出所述需求流量。这种方法实现对液压泵流量的精确控制，优化工程机械运行轨迹。本发明还提供一种用于工程机械的液压泵控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工程机械 液压泵 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于工程机械的液压泵控制方法，所述工程机械包括行走体(102)，与所述行走体(102)水平回转连接的旋转体(103)，与所述旋转体(103)依次首尾竖直回转连接的主臂(201)、至少一个副臂(202)和装载部件(203)，回转装置(101)驱动旋转体(103)回转，所述旋转体(103)、所述主臂(201)、各个副臂(202)和所述装载部件(203)每相邻二者通过液压缸驱动连接，所述液压缸和回转装置(101)均由液压泵(4)供给流量；其特征在于，所述液压泵控制方法包括如下步骤：1)获取所述旋转体(103)、主臂(201)、各个副臂(202)和装载部件(203)的预设的目标位姿参数和实际位姿参数；2)根据所述实际位姿参数和目标位姿参数，获取所述工程机械按照目标轨迹运行时液压泵(4)的需求流量，根据所述需求流量输出控制指令；3)接收所述控制指令，控制所述液压泵(4)的流量，以使所述液压泵(4)输出所述需求流量。
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