[发明专利]一种基于轮廓特征的目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓特征的目标识别方法，包括如下步骤一和步骤二：步骤一、建立物体模板轮廓的特征库：提取物体模板的完整轮廓；在轮廓上提取特征点和中心点；利用特征点和中心点建立距离矩阵对轮廓进行描述；针对轮廓上的所有像素点进行距离矩阵的计算；步骤二、对待检测图像进行目标识别：提取待检测图像的边缘；在边缘上提取特征点；计算特征点组成的特征描述；将待检测图像的特征描述与物体模板轮廓特征库中的特征进行匹配；估计待检测图像轮廓的中心点；估计待检测图像的轮廓。本发明相对于现有技术，解决了在轮廓匹配过程中的尺度问题，使轮廓匹配过程中的尺度不变，并有效的应用于图像中的目标识别。

主权项

一种基于轮廓特征的目标识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立物体模板轮廓的特征库；步骤二、对待检测图像进行目标识别，其特征在于，所述步骤一包含如下步骤：(1.1)提取物体模板的完整轮廓；(1.2)在物体模板的轮廓上提取特征点和轮廓的中心点；(1.3)利用特征点和中心点建立距离矩阵对轮廓进行描述；(1.4)针对轮廓上的所有像素点进行距离矩阵的计算，计算结果的集合即物体模板轮廓的特征库，所述步骤二包含如下步骤：(2.1)提取待检测图像的边缘；(2.2)在待检测图像的边缘上提取特征点；(2.3)计算待检测图像特征点组成的特征描述；(2.4)将待检测图像的特征描述与物体模板轮廓特征库中的特征进行匹配；(2.5)估计待检测图像轮廓的中心点；(2.6)根据待检测图像轮廓估计的中心点与对应图像边缘的距离关系以及物体模板轮廓中中心点与轮廓的距离关系，估计出待检测图像的轮廓。