[发明专利]基于超声传感器的地下非金属管道分布探测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于超声传感器的地下非金属管道分布探测装置，该探测装置包含：拉伸杆；超声传感器，其悬挂固定于上述拉伸杆一端边缘的下方，该超声传感器发射超声波探测地下非金属管道，并接收地下非金属管道的反射波；步进电机，通过其转轴连接拉伸杆的另一端，步进电机通过拉伸杆带动超声传感器平行于地表平面的圆周步进平移；以及，分别与步进电机和超声传感器电路连接的控制电路。本发明实现在不开挖覆土、真正无接触、不影响正常使用的情况下，方便快速地确定地下非金属管道分布走向，具有实用、方便、易操作的特点。

主权项

一种基于超声传感器的地下非金属管道分布探测装置，其特征在于，该探测装置包含：拉伸杆（2）；超声传感器（3），其悬挂固定于所述拉伸杆（2）一端边缘的下方，该超声传感器（3）发射超声波探测地下非金属管道，并接收地下非金属管道的反射波；步进电机（1），通过其转轴连接拉伸杆（2）的另一端，步进电机（1）通过拉伸杆（2）带动超声传感器（3）平行于地表平面的圆周步进平移；以及，分别与所述步进电机（1）和超声传感器（3）电路连接的控制电路。