[发明专利]手动托盘车自动码垛装置

摘要

本发明公开了一种手动托盘车自动码垛装置。包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；吊臂部件中吊臂固定连接在吊臂座的一侧，底座部件中的“L”形底座上装有水平大滑台和水平小滑台，立柱部件的中空的立柱底部固定在水平小滑台上端面。本发明实现了吊钩在x轴和z轴方向上的精定位，以及y轴上的粗定位；通过对两个气缸以及两个伺服电机的控制，实现了吊钩抓取手动托盘车、搬运下料以及码垛的整套动作。整套装置实现了抓取、搬运下料以及码垛过程的自动化，使用快捷方便，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，具有良好的性价比。

主权项

一种手动托盘车自动码垛装置，包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；其中：1）吊臂部件：包括吊钩（1），框形吊臂滑座（2），吊臂（3），两副吊臂直线导轨副，水平滚珠丝杠副（5），同步带和两个同步带轮，水平传动伺服电机（7）和吊臂座（11）；吊臂（3）固定连接在吊臂座（11）的一侧，在吊臂（3）上面沿长度方向两侧分别平行安装吊臂直线导轨副，在两个吊臂直线导轨副中间安装水平滚珠丝杠副（5）；在吊臂（3）靠近吊臂座（11）的一侧安装有水平传动伺服电机（7）；两个同步带轮分别安装在伺服电机轴和水平滚珠丝杠副（5）上，两个同步带轮通过同步带相连接；框形吊臂滑座（2）安装在吊臂（3）外，吊臂滑座（2）的上侧内壁两侧固定在两个吊臂直线导轨副（4）的导轨滑块上，吊臂滑座（2）的上侧内壁中间与水平滚珠丝杠副（5）连接，吊臂滑座（2）下端装有吊钩（1）；2）立柱部件：包括竖直传动伺服电机（8），电机座与联轴器（9），立柱（10），吊臂座（11）和竖直滚珠丝杠副（12）；内部中空的立柱（10）两侧分别与地面垂直安装一个立柱直线导轨副（13）；内部中空的立柱（10）内部安装了竖直滚珠丝杠副（12），内部中空的立柱（10）顶部安装竖直传动伺服电机（8），竖直滚珠丝杠副（12）一端和竖直传动伺服电机（8）通过电机座与联轴器（9）相连接，吊臂座（11）安装在立柱直线导轨副（13）的导轨滑块上，并且与竖直滚珠丝杠副（12）的丝杠螺母连接；3）底座部件：所述的内部中空的立柱（10）底部固定在底座上端面；其特征在于：所述的底座部件：包括水平小滑台（14），两副水平小滑台直线导轨副，水平小滑台推动气缸（16），两副水平大滑台直线导轨副，水平大滑台（18），水平大滑台推动气缸（19）和“L”形底座（20）；“L”形底座（20）通过螺栓连接固定在地面上；“L”形底座（20）的台阶面上沿着长度方向平行安装有水平大滑台推动气缸（19），“L”形底座（20）的顶部端面和长侧面上沿“L”形底座（20）的长度方向分别安装有水平大滑台直线导轨副；水平大滑台（18）安装在“L”形底座（20）长边的两侧，水平大滑台（18）上侧内壁和长边内壁分别与水平大滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平大滑台（18）与水平大滑台推动气缸（19）的气缸杆连接；水平大滑台（18）短边外侧安装有水平小滑台推动气缸（16），水平大滑台（18）的顶部端面和长边外侧上沿水平大滑台（18）长度方向上各安装有水平小滑台直线导轨副；水平大滑台推动气缸（19）和水平小滑台推动气缸（16）沿着“L”形底座（20）长度平行安装；水平小滑台（14）上侧内壁和长边内壁分别与水平小滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平小滑台（14）与水平小滑台推动气缸（16）的气缸杆连接。