[发明专利]一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法

摘要

本发明涉及一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法，针对控制结构图中的直交轴电流解算模块，提出一种多线拟合的方法，将励磁磁链在其变化范围内进行离散化处理，然后在每一个特定的励磁磁链下，以电磁转矩为单变量进行直交轴电流解算函数的二次多项式拟合，可以得到不同励磁磁链下的多条拟合曲线。系统运行时，针对某时刻的励磁磁链，选择与其最接近的两条拟合曲线先分别进行直交轴电流的计算，然后以这两组值为基础，以此刻的励磁磁链大小为节点进行线性插值，便可得到该时刻直交轴电流值的给定值，最终完成变励磁同步电机的最大转矩电流比控制。

主权项

1.一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对同步电机的励磁磁链Ψ_f进行等距离离散化处理，得到n个离散点以Ψ_i表示，i=1,2…，n；步骤2：求解每一个Ψ_i对应的直交轴电流非线性规划问题，其中：i_d为直轴电流，i_q为交轴电流，T_e为电磁转矩，n_p为电机极对数，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感；用二次多项式拟合方法获得近似表达式为idi=fid(Te)iqi=fiq(Te),]]>其中：i_di表示第i个离散点处的直轴电流，i_qi表示第i个离散点处的交轴电流，f_id和f_iq均为关于T_e的二次多项式；步骤3：当系统运行时，对某一时刻的励磁磁链Ψ_f，选择与之最为接近的两个励磁磁链离散点Ψ_i和Ψ_i+1，采用对应的直交轴电流函数表达式idi=fid(Te)iqi=fiq(Te)]]>和idi+1=fi+1d(Te)iqi+1=fi+1q(Te),]]>计算直交轴电流得和步骤4：利用公式id=idi+idi+1-idiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi)iq=iqi+iqi+1-iqiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi),]]>以此刻的励磁磁链Ψ_f为节点进行线性插值，得到控制变励磁同步电机的d轴电流i_d和q轴电流i_q。