[发明专利]一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法

摘要

本发明涉及一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其包括如下步骤：a、设置垂直分布的摄像头及主动光源，并获取行人的深度图像；b、对获得的深度图像进行背景建模，以获得对应的前景图像；c、对前景图像进行模拟随机撒水滴操作；d、对上述降落于前景图像内的水滴作为采样点，并将采样点与其邻域进行比较，直至采样点移动到局部极小值区域，则采样点停留在所述局部极小值区域，并调节局部极小值区域的深度数值；e、得到采用点的分布图，将分布图中局部极小值区域的深度数值与预设阈值比较，滤除深度数值小于预设阈值的局部极小值区域后，得到所需的行人头部位置区域，以实现对行人数量检测。本发明操作方便，鲁棒性好，适应性广。

主权项

一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是：所述人头检测方法包括如下步骤：（a）、设置垂直分布的摄像头及与所述摄像头匹配的主动光源，并利用所述摄像头获取行人的深度图像；（b）、对所获得的深度图像进行背景建模，以获得对应的前景图像；（c）、对上述前景图像进行模拟随机撒水滴操作；（d）、对上述降落于前景图像内的水滴作为采样点，并将所述采样点与所述采样点的邻域进行比较，直至所述采样点移动到局部极小值区域，无法再进行移动，则采样点停留在所述局部极小值区域，并调节局部极小值区域的深度数值；（e）、当前景图像内所有的采样点均进行上述移动后，得到采用点的分布图，将分布图中局部极小值区域的深度数值与预设阈值比较，滤除深度数值小于预设阈值的局部极小值区域后，得到所需的行人头部位置区域，以实现对行人数量检测。