[发明专利]码垛机的梯形码垛装置

摘要

本发明是一种码垛机的梯形码垛装置，其特征是：在抓爪架的前侧副横梁的前侧面中部固定安装∟形的传感器支架，该传感器支架的立面板固定安装在前侧副横梁的前侧面上，而传感器支架的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁的上方，在此传感器支架水平板的前端部安装直线位移传感器，此外，在前侧第一个抓爪梁的上部对应位于直线位移传感器的部位固定安装∟形的磁块支架，在磁块支架上安装感应磁块，感应磁块与直线位移传感器产生相当运动，直线位移传感器感应出感应磁块的运动位置，通过直线位移传感器的设定数据来控制纵向收拢气缸和各抓爪梁在纵向收拢过程中的停止位置，形成梯形码垛，防止砖坯倒跺，提高了整个砖垛的稳定性。

主权项

一种码垛机的梯形码垛装置，包括抓爪架（7）、纵向收拢装置、同步连接板（2）、纵向导轨（6）、纵向滑块（5）、抓爪梁（3）、单爪固定架、单爪、单爪套、小气缸和调节杆；其特征是：在抓爪架（7）的前侧副横梁（7‑2）的前侧面中部固定安装∟形即直角形的传感器支架（11），该传感器支架（11）的立面板固定安装在前侧副横梁（7‑2）的前侧面上，而传感器支架（11）的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁（3）的上方，在此传感器支架（11）水平板的前端部安装直线位移传感器（10），此外，在前侧第一个抓爪梁（3）的上部对应位于直线位移传感器（10）的部位固定安装∟形即直角形的磁块支架（9），在磁块支架（9）上安装感应磁块（8），该感应磁块（8）在纵向收拢气缸（12）的作用下，随抓爪梁（3）同步移动，感应磁块（8）与直线位移传感器（10）产生相当运动，直线位移传感器（10）感应出感应磁块（8）的运动位置，通过直线位移传感器（10）的设定数据来控制纵向收拢气缸（12）和各抓爪梁（3）在纵向收拢过程中的停止位置。