[发明专利]码垛机的梯形码垛装置

说明书

技术领域

该发明属于制砖机，尤其是涉及一种码垛机的码垛装置。

背景技术

目前，在新型墙体砖的制造领域，砖坯在压制成型之后通过码垛机逐层的码在蒸养小车上，目前大多数的码垛形式，为了防止砖坯倒跺，需每隔4层左右，用人工将最外边的四块砖转90°来避免砖坯的倒掉；这样工人的劳动强度比较大，而且工人需要工作在码垛机所运动的范围内，存在安全隐患；还有部分采用旋转码垛方式的，就是利用码垛机抓爪转90°来实现砖坯逐层交叉码垛，但此种形式仅适合砖坯的排布比较接近正方形，仍难以防止砖坯倒掉。

发明内容：

本发明的目的是提出一种码垛机的梯形码垛装置，不仅结构合理，使用方便，而且能防止砖坯倒掉，减少劳动强度，提高安全保障。

本发明的目的是这样来实现的：一种码垛机的梯形码垛装置，包括抓爪架、纵向收拢装置、同步连接板、纵向导轨、纵向滑块、抓爪梁、单爪固定架、单爪、单爪套、小气缸和调节杆；该抓爪架由左右对称布置的主纵梁（呈前后向设置的矩形梁）和位于左右主纵梁之间的前后副横梁（均为呈左右向设置的矩形梁）组焊而成，在左右主纵梁的底部又分别对称地安装也呈前后向设置的左右纵向导轨（工字形），在两组左右纵向导轨上由前往后分别对称且间隔地滑动安装纵向滑块，在各组左右纵向滑块和垫板上分别安装抓爪梁（角钢梁），这样由前往后排列的各抓爪梁与各纵向滑块可沿着纵向导轨作前后移动（滑移），在各抓爪梁的左端段和右端段的上表面上均分别用长定位销、大隔套和短定位销、小隔套滑动安装（纵向）同步连接板，且各两两相邻的（纵向）同步连接板之间的两对应端段均分别用连接销滑动铰接，各长定位销、短定位销和连接销均用开口销限位，且中部的（纵向）同步连接板的对应端段均被固定架固定在主纵梁上，这样一来各抓爪梁可联动，且一起向中部作前后对应滑移，在前后设置的各副横梁的底部，分别对称地用支架板安装左右纵向收拢气缸（共四个纵向收拢气缸），并使前部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在前侧第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，后部的左右纵向收拢气缸的活塞杆均朝后伸出，且此活塞杆的外伸端均与安装在后侧的第一个抓爪梁上的直角支架板相连接，组成了纵向收拢装置，当各纵向收拢气缸的活塞杆伸出或收缩时，带动各抓爪梁相应地纵向展开或收拢，安装在各抓爪梁上的单爪夹着砖坯实现纵向收拢；同时，在由前往后间隔排列的各抓爪梁上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定架的端段上分别对应铰接安装横向连接板，在各单爪固定架的左右端部分别用销轴对应铰接左右单爪，在各单爪上套装单爪套，同时在各组左右单爪的中部之间分别安装小气缸和调节杆，其特征是：在抓爪架的前侧副横梁的前侧面中部固定安装∟形（直角形）的传感器支架，该传感器支架的立面板固定安装在前侧副横梁的前侧面上，而传感器支架的水平板呈悬臂状地向前伸至前侧第一个抓爪梁的上方，在此传感器支架水平板的前端部安装直线位移传感器，此外，在前侧第一个抓爪梁的上部对应位于直线位移传感器的部位固定安装∟形（直角形）的磁块支架，在磁块支架上安装感应磁块，该感应磁块在纵向纵向收拢气缸的作用下，可以随抓爪梁同步移动，感应磁块与直线位移传感器产生相当运动，直线位移传感器感应出感应磁块的运动位置，各抓爪梁之间在同步连接板及定位销的作用下，可保证各抓爪梁之间的距离相同，从而使每块砖坯之间的距离相同，通过直线位移传感器的设定数据来控制纵向收拢气缸和各抓爪梁在纵向收拢过程中的停止位置，纵向收拢到设定位置时，纵向收拢气缸在电磁阀的控制下停止动作（停止进气），则各抓爪梁停止动作。

抓爪抓砖坯时，各纵向收拢气缸全部打开（活塞杆伸出到位），在接坯机上抓砖坯，此时每块砖坯之间的纵向距离最大，抓好砖坯后开始向蒸养小车上码砖坯，在码到蒸养小车上之前，各纵向收拢气缸的活塞杆收拢，使每块砖坯之间的纵向距离同步的减小，活塞杆收拢的停止位置通过该直线位移传感器设定，该设定的数值一层比一层设定的小，逐层递减，使越往上的每一层砖坯越往中间靠拢，到最后一层时，砖坯全部收拢，使每块砖坯之间的纵向距离为0，用直线位移传感器通过感应磁块实时监测纵向收拢气缸的动作位置，当达到设定位置时，纵向收拢气缸停止动作，之后将砖坯码垛到蒸养小车上，这样往复循环，通过直线位移传感器逐层控制纵向收拢气缸收拢停止的位置，可使码垛在蒸养小车上的砖坯一层比一层向里靠，即上一层的砖坯比下一层的砖坯码的范围小，形成梯形码垛方式，使整个砖垛的稳定性提高，可以防止砖坯码垛时发生倒跺，减少了劳动强度，提高工作效率和安全保障。