[发明专利]一种对称型组件自动装配机构

摘要

本发明公开一种对称性组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。

主权项

一种对称性组件自动装配机构，其特征在于：包括振动式送料器（1）和与其相配合的装配组件（2），所述装配组件（2）连接在所述振动式送料器（1）的末端，所述振动式送料器（1）具有上下两层送料料道分别与装配组件（2）的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置（21）通过上层驱动气缸（3）与上层储料位置（21）的上层抽出式底板（211）传动连接，下层驱动气缸（4）驱动所述下层储料位置（22），还包括完成装配后移出机构的移出料道（5）。