[发明专利]一种基于混联机构的五维隔振平台有效
| 申请号： | 201210324161.7 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102865328A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李兵;赵伟;杨晓钧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;F16F15/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于安装在动态载体上的设备的五维隔振装置。针对动态载体上的设备的五维振动问题，本发明通过在设备安装平台和载体连接平台之间安装一套基于混联机构的隔振平台实现五维隔振。本发明所述隔振平台由设备安装平台(1)、中间平台(2)、载体连接平台(5)、六个包含隔振子系统的支链以及一个不含隔振子系统的约束支链组成，可以实现空间三移动两转动方向的振动隔离。支链中的隔振子系统由一个线性弹簧(3)和一个磁流变阻尼器(4)并联组成，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数实现整个平台的控制。而且由于混联机构的移动与转动完全解耦，系统的控制相对简单。实验证明，使用本发明所述隔振平台可以使载体传递到设备的振动信号明显减弱，因此所述隔振平台可以有效、可靠地改善安装于动态载体的设备的动力学环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联机 五维隔振 平台 | ||
【主权项】：
一种基于混联机构的五维隔振平台，包括相互连接的设备安装平台(1)、中间平台(2)、载体连接(5)平台以及支链中的隔振子系统，其特征在于：所述中间平台(2)通过三个结构相同的包含隔振子系统的支链与载体连接平台相连，同时通过三个结构相同的包含隔振子系统的支链和一个不包含隔振子系统的中间支链与设备安装平台相连。
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