[发明专利]一种新型数控滚齿机上下料机械手

摘要

本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。该机构包括一套由齿圈轴承组成的回转机构，用以完成左右对称的两组上下料机械夹爪的循环回转运动；齿圈轴承内圈固定在小立柱上，齿圈轴承外圈通过导柱连接左右对称的两套机械夹爪；在对称的两套上下料机械夹爪的初始位置，各有一套实现机械夹爪上下运动的上下油缸和开合动作的开合油缸，上下油缸通过滑杆与上下料机械夹爪连接；机械夹爪的开合由开合油缸、楔形块及模具弹簧实现；这种结构减少了上下料机械手工作所需的空间；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。

主权项

一种新型上下料机械手，其特征在于：两套上下油缸(2)及开合油缸(3)分别固定在小立柱(1)的左右两侧，滑杆(4)连接在上下油缸(2)上，左右对称分布的两套机械夹爪(6)通过导柱(10)连接在齿轮轴承外圈(7)上，齿轮轴承内圈(8)固定在小立柱上，旋转轨道固定(5)在小立柱上；所述机械夹爪(6)包括：楔形块(12)，导向轴承(16)，左右对称分布的滑块(13)、模具弹簧(14)及弹簧导向杆(15)。