[发明专利]一种对称工艺曲线轨迹器无效
| 申请号： | 201210307619.8 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102785237A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;戴丽芳 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25H7/04 | 分类号： | B25H7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R1)为中心对称行叠加组合使用。这种对称工艺曲线轨迹器结构简单、易于控制、效率高、轨迹质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 工艺 曲线 轨迹 | ||
【主权项】：
一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，其特征是主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。
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