[发明专利]一种对称工艺曲线轨迹器

说明书

技术领域

本发明主要涉及对称工艺曲线的生成，具体地说，是为板材、钣金类零件的对称工艺曲线划线，提供一种高效的自动划线机。

背景技术

工业上，板材、钣金类零件的加工，如，风机的叶片制造和安装，往往需要画各种对称的工艺曲线，如采用人工画线，不仅效率低、劳动成本高，而且质量差，直接影响到后续工序的质量。因此，急需一种高效的对称工艺曲线划线专用装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种对称工艺曲线划线轨迹器，可大大提高工作效率和产品的质量，降低劳动力生产成本。

本发明所采用的技术方案是：一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R₁)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P₂)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。

这种对称工艺曲线轨迹器上的一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R₁)为中心对称，进行叠加组合使用。

附图说明

附图1是本发明一种实施例的结构示意图。

附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步阐述本发明。

附图1是本发明一种实施例的结构示意图，其技术方案是：一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架0、主臂1、螺母滑块2、丝杆3、联轴器4、辅电机5、主电机6、导轨7，主臂1与机架0构成转动副R₁后，通过联轴器4与主电机6连接，在主臂1的长度方向以主电机6的回转轴Z为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统，丝杆3通过联轴器4与位于主臂1中央的具有双输出轴的辅电机5连接，且螺母滑块2与布置于主臂1上的导轨7构成移动副P₂；主电机6与辅电机5的轴线方向垂直。

其中，所述的一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同。

这种对称工艺曲线轨迹器，有二个自由度为S、θ，当主臂1回转，且两个螺母滑块2在转动的主臂1上反向或同向移动时，其划线点A、B即可画出对称曲线，

附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图，当有三组这样的对称工艺曲线轨迹器，且以转动副R₁为中心对称组合使用时，可画出三组对称曲线族。

这种曲线轨迹器结构简单、制造容易、控制方便，效率高，是一种高质量工艺曲线的划线专用装置。