[发明专利]一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统

摘要

本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰链、滑动轴承、光轴支承座、2个轴向限位环、固定轴、光轴和3个钢杆；依照机体坐标系正交布置传感器，将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置，采用关节轴承和铰链来进行拉压传感器的布置，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；从而实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。

主权项

一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，其特征在于，该系统包括测试平台座（1）、直线导轨（2）、扭矩传感器（3）、万向节联轴器（4）、拉压测量装置（51~55）、小型涵道飞行器（6）、工作台（7）、第一关节轴承（8）、铰链（9）、滑动轴承（10）、光轴支承座（11）、第一轴向限位环（12）、固定轴（13）、光轴（14）、钢杆（15~17）、第二关节轴承（18）和第二轴向限位环（19）；所述拉压测量装置由两侧各连接有刚性轴的拉压传感器构成，且两个刚性轴同轴；该系统各组成部分之间的连接关系为：在地面上设置有两个互相平行的直线导轨（2），且沿横向分布，两个直线导轨（2）上设置有工作台（7），工作台（7）的两侧底部通过滑轨与相应的直线导轨（2）卡合；工作台（7）的右侧上表面边沿的中点处设有滑动轴承（10），工作台（7）右侧的墙壁上安装有测试平台座（1），滑动轴承（10）通过第五拉压测量装置（55）连接至测试平台座（1），并使得第五拉压测量装置（55）呈水平方向；在工作台（7）的上表面横向中心线上从左到右依次设有第一钢杆（15）和两个铰链（9），两个铰链（9）之间的距离大于小型涵道飞行器（6）的高度，第一钢杆（15）垂直放置且靠近工作台（7）的左侧边沿，第一钢杆（15）的长度大于小型涵道飞行器（6）的1/2宽度，第一钢杆（15）的上端分为两端，一端固连扭矩传感器（3）的左端，另一端固连光轴支承座（11）底部，扭矩传感器（3）的右端连接水平光轴（14），光轴支承座（11）被设置在光轴（14）上，光轴（14）的右端安装有万向节联轴器（4）；工作台（7）的后侧上表面边沿从左到右依次设有第二钢杆（16）和第三钢杆（17），二者均与第一钢杆（15）等长，第二钢杆（16）和第三钢杆（17）之间的距离大于小型涵道飞行器（6）的高度，且二者上端各设有铰链（9）；所述万向节联轴器（4）的右端连接固定轴（13），小型涵道飞行器（6）沿横向轴向且被安装在固定轴（13）上，并使得小型涵道飞行器（6）的顶部朝左，在万向节联轴器（4）与小型涵道飞行器（6）的顶部之间的固定轴（13）上依次设有第一轴向限位环（12）和两个第一关节轴承（8），第一轴向限位环（12）用于固定第一关节轴承（8）的位置，两个第一关节轴承（8）贴合分布，其中 一个第一关节轴承（8）通过第四拉压测量装置（54）连接至工作台（7）上较近的铰链（9），并使得第四拉压测量装置（54）的刚性轴垂直于工作台（7），另一个第一关节轴承（8）通过第一拉压测量装置（51）连接至第二钢杆（16）上端的铰链（9），并使得第一拉压测量装置（51）的刚性轴垂直于第二钢杆（16）；在靠近小型涵道飞行器（6）底部的固定轴（13）上依次设有两个第二关节轴承（18）和第二轴向限位环（19），第二轴向限位环（19）用于固定第二关节轴承（18）的位置，两个第二关节轴承（18）贴合分布，其中一个第二关节轴承（18）通过第三拉压测量装置（53）连接至工作台（7）上较近的铰链（9），并使得第三拉压测量装置（53）的刚性轴垂直于工作台（7），另一个第二关节轴承（18）通过第二拉压测量装置（52）连接至第三钢杆（17）上端的铰链（9），并使得第二拉压测量装置（52）的刚性轴垂直于第三钢杆（17），最终使得固定轴（13）平行于工作台（7）的横向中心线。