[发明专利]一种基于圆感应同步器实现绝对式测角的方法无效
申请号: | 201210297805.8 | 申请日: | 2012-08-16 |
公开(公告)号: | CN102829714A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 许斌鹏;李文华;李治国;王振宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 陈广民 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于圆感应同步器实现绝对式测角的方法,该方法对粗、精通道的数据进行纠错和校正提供了测角精度,解决了背景技术方法中系统构成和电路复杂、测量精度以及分辨率受限等技术问题。该基于圆感应同步器实现绝对式测角的方法,采用的圆感应同步器的码盘上刻画有内、外双通道绕组,分别对应于粗通道、精通道,该方法包括以下步骤:(1)分别采集粗通道、精通道的输出电压;(2)将两个输出电压经过模数转换电路得到各自输出的角度值;(3)根据粗通道和精通道的角分值的差值对粗通道的度位进行修正;(4)经过修正后的粗通道和精通道数据耦合输出得到正确的绝对角度值。本发明结构简单、测角精度高、容错性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 感应 同步器 实现 绝对 式测角 方法 | ||
【主权项】:
一种基于圆感应同步器实现绝对式测角的方法,采用的圆感应同步器的码盘上刻画有内、外双通道绕组,分别对应于粗通道、精通道,该方法包括以下步骤:(1)分别采集粗通道、精通道的输出电压;(2)将两个输出电压经过模数转换电路得到各自输出的角度值;(3)根据粗通道和精通道的角分值的差值对粗通道的度位进行修正:3.1)若粗通道的角分值大于精通道的角分值并相差30角分以上,则对粗通道的角度值进行加1°的修正;3.2)若粗通道的角分值小于精通道的角分值并相差30角分以上,则对粗通道的角度值进行减1°的修正;3.3)若粗通道的角分值与精通道的角分值相差小于30角分,则保持粗通道的角度值;(4)经过修正后的粗通道和精通道数据耦合输出得到正确的绝对角度值。
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