[发明专利]基于特征组合的行人检测方法及装置无效

专利信息
申请号: 201210295506.0 申请日: 2012-08-20
公开(公告)号: CN103632170A 公开(公告)日: 2014-03-12
发明(设计)人: 周建波;吴泽俊;陈东伟 申请(专利权)人: 深圳市汉华安道科技有限责任公司
主分类号: G06K9/66 分类号: G06K9/66;G06K9/46
代理公司: 东莞市中正知识产权事务所 44231 代理人: 徐康
地址: 518055 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于特征组合的行人检测方法及装置,该方法包括:行人的正负样本的训练,提取样本的Hog特征和LBP特征,并组合成样本的特征向量,然后通过一个由简到繁的级联线性SVM分类器将级联拒绝的机制与样本特征向量相结合,实现了一个级联的线性SVM行人分类器;该装置包括:(1)图像采集模块:利用车载摄像头采集汽车前方的图像;(2)图像检测和处理模块:对采集的图像进行去噪,增强处理,再利用加载的训练好的分类器进行行人检测;(3)图像显示模块:将采集的图像中的行人用矩形框标识出来,并在车载DVD显示屏上进行提示。本发明主要解决降低误检率和提高准确率的技术问题。
搜索关键词: 基于 特征 组合 行人 检测 方法 装置
【主权项】:
一种基于特征组合的行人检测方法及装置,其特征在于:包括行人的正负样本的训练,提取样本的Hog特征和LBP特征,并组合成样本的特征向量,然后通过一个由简到繁的级联的线性SVM分类器将级联拒绝的机制与样本特征向量相结合,实现了一个级联的线性SVM分类器;行人检测装置包括:(1)图像采集模块:利用车载摄像头采集汽车前方的图像;(2)图像检测和处理模块:对采集的图像进行去噪,增强处理,再利用加载的分类器进行行人检测;(3)图像显示模块:将采集的图像中的行人用矩形框标识出来,并在车载DVD显示屏上进行提示。
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