[发明专利]实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置

摘要

本发明涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。本发明包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；本发明则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。

主权项

一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于其包括输入机构（1）、两个以上的分流机构（2）、设置于输入机构（1）和分流机构（2）间的分拣机构（3）以及设置于分拣机构（3）下端的控制机构（4）；所述输入机构（1）由输入管道（1‑1）、第一输入管道起落阀板（1‑2）、第二输入管道起落阀板（1‑3）以及用于控制第一输入管道起落阀板（1‑2）、第二输入管道起落阀板（1‑3）升降的输入管道伸缩气动杆（1‑4）组成，所述输入管道（1‑1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（1‑1）与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构（3）相连通，所述第一输入管道起落阀板（1‑2）和第二输入管道起落阀板（1‑3）插装于输入管道（1‑1）上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道（1‑1）内形成分流缓冲区域（1‑5），所述输入管道伸缩气动杆（1‑4）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（1‑6）； 所述分流机构（2）包括相互连通的输出管道（2‑1）、螺旋仓储通道（2‑2）和分流管道（2‑3），所述输出管道（2‑1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（2‑1）与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构（3）相连通，所述输出端与螺旋仓储通道（2‑2）相连通；螺旋仓储通道（2‑2）的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道（2‑3）的输入端与螺旋仓储通道（2‑2）的输出端相连通，所述分流管道（2‑3）的输入端水平高度高于输出端且分流管道（2‑3）与水平的角度为15～45°，所述分流管道（2‑3）上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板（2‑4）和第二分流管道起落阀板（2‑5）且在分流管道（2‑3）内形成分流缓冲区域（2‑6），所述第一分流管道起落阀板（2‑4）和第二分流管道起落阀板（2‑5）下端与分流管道伸缩气动杆（2‑7）的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆（2‑7）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（2‑8）；所述控制机构（4）由带有减速机的电机（4‑1）以及电机（4‑1）的电机输出轴（4‑2）组成；所述分拣机构（3）由分拣机构壳体（3‑1）、旋转格栅（3‑5）、分拣机构起落阀板限位槽（3‑2）、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽（3‑2）的槽轨内的分拣机构起落阀板（3‑3）以及固定于分拣机构壳体（3‑1）下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆（3‑4）的驱动舱（3‑6），所述分拣机构壳体（3‑1）固定于电机（4‑1）上端，所述电机输出轴（4‑2）穿过分拣机构壳体（3‑1）中心的轴孔后与旋转格栅（3‑5）固定连接，所述分拣机构壳体（3‑1）圆周设置有三个以上的第一物料传输口（3‑7），所述第一物料传输口（3‑7）分别与输出管道（2‑1）的输入端和输入管道（1‑1）的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽（3‑2）设置有与第一物料传输口（3‑7）相适配的第二物料传输口（3‑8），所述旋转格栅（3‑5）内设置有与第二物料传输口（3‑8）相适配的分拣栅片（3‑9），所述分拣栅片（3‑9）内设置有簧片（3‑10），所述分拣机构壳体（3‑1）上对应分拣栅片（3‑9）设置有射频读写器（3‑12），所述分拣机构起落阀板（3‑3）下端与分拣机构伸缩气动杆（3‑4）固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆（3‑4）上设置有用于控制其起落的电磁阀（3‑11）。