[发明专利]行星齿轮减速器

摘要

本发明涉及一种行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，行星轮中心角分为大中心角α₁和小中心角α₂，α₁不等于α₂，且N_S为太阳轮齿数，N_R为齿圈齿数，n为行星轮个数。本发明在有限安装空间内尽可能增加行星轮的个数，从而增加行星齿轮减速器的使用强度和运行平稳性，有效延长使用寿命。

主权项

1.行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接，所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴，所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，其特征在于：所述行星轮中心角分为大中心角α₁和小中心角α₂，α₁不等于α₂，且所述NS为太阳轮齿数，N_R为齿圈齿数，n为行星轮个数。