[发明专利]一种步行康复机有效
| 申请号： | 201210285923.7 | 申请日： | 2012-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN102784044A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;秦涛;喻大发;丁倩;徐东冬;宋承盈;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；通过两组康复单元巧妙的设计能够有效模拟步行时人足部的运动姿态，使患者能够借助手部力量来辅助训练，并且设有的驱动电机能够使患者进行一定程度的被动训练，加快康复；把手中的应变片的能够有效地根据患者的情况调整被动训练的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 康复 | ||
【主权项】：
一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述机体支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；上述连杆传动子机构包括：一端与上述机体支架转动连接的弯杆、与上述弯杆的另一端转动连接的连杆、与上述连杆的另一端转动连接的曲柄圆盘，上述连杆与曲柄圆盘的边缘转动连接，上述曲柄圆盘与上述机体支架构成以曲柄圆盘轴线为轴的转动连接，上述弯杆与机体支架转动连接的一端固定有用于人手握持的把手；上述步行机构包括：与上述连杆转动连接的脚踏板组件、与上述机体支架固定连接的用于与上述踏板组件构成配合以控制运动轨迹的滑轨件和导轨件。
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