[发明专利]堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法及系统，巧妙地利用俯仰机构工作负载的特点，能够根据每一部堆取料机负载特性设置极限的负载参数，在测量值超过极限时进行警报提示，从而实现系统的预警。本发明包括：在PLC控制器中预先人工设定本安全预警系统连接的工作油缸的各项参数，所述参数包括油缸活塞直径、活塞杆直径和油缸输出载荷上、下限报警域值；油缸测压装置检测到工作油缸的两个工作腔的压力信号，所述压力信号传送至PLC控制器中；PLC控制器计算出油缸的输出载荷；PLC控制器根据预先设定的油缸输出载荷上、下限报警域值进行警报提示。

主权项

一种堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在PLC控制器中预先人工设定本安全预警系统连接的工作油缸的各项参数，所述参数包括油缸活塞直径、活塞杆直径和油缸输出载荷上、下限报警域值；油缸测压装置检测到工作油缸的两个工作腔的压力信号，所述压力信号传送至PLC控制器中；PLC控制器计算出油缸的输出载荷，具体计算公式如下：F=n*P*A= n*〔P无*πD2/4－P有*π（D2‑d2）/4〕上式中各参数定义如下：F－油缸输出载荷（单位：N）；P无－油缸无杆腔工作压力（单位：Pa）；P有－油缸有杆腔工作压力（单位：Pa）；D－油缸活塞直径（单位mm）；d－活塞杆直径（单位mm）；n－液压油缸个数；PLC控制器根据预先设定的油缸输出载荷上、下限报警域值进行警报提示。