[发明专利]低位进出的码瓶机

摘要

本发明提供了一种低位进出的码瓶机，包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线；本发明所提供的码瓶机既能够实现低进低出以减小设备的占地面积和降低对车间场地的要求，同时，在低进低出的码瓶机上实现了高速码瓶。以本发明为基础，可实现栈板的自动输入、隔板的自动输入、隔板托盘的自动输出以及自动放顶板，实现码瓶过程的全面机械自动化。进一步地，由于本发明在取放隔板时实现了机械自动化并且还设置了夹紧定位机构，使得本发明能采用带瓶子定位挡板的隔板，极大地提高瓶子码垛的质量和外观。

主权项

低位进出的码瓶机，其特征在于它包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线；所述码瓶机在码瓶工位设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第一输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第一输送装置接出码好的瓶垛；所述码瓶机在码瓶工位和瓶子输送线之间具有瓶层过渡工位，所述瓶层过渡工位处设有可升降的过渡平台，所述过渡平台的升降机构的行程使得过渡平台具有接收瓶层时的低工作位和瓶层移除时与第一输送装置上的瓶垛高度配合的高工作位；所述码瓶机设有将瓶层移入过渡平台的第一机械手，所述第一机械手连接在第一平移机构上；所述码瓶机设有将瓶层从过渡平台移入码瓶工位的第二机械手，所述第二机械手被配置有第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构的行程使第二机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应瓶层过渡工位，所述第四工作位对应码瓶工位；所述码瓶机还具有隔板上升工位，并在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置，所述隔板输送线接至隔板上升工位，向第二输送装置输送隔板；在第二输送装置的上方，所述码瓶机还设有用于拿放隔板的第三机械手，第三机械手被配置有第三平移机构和第三升降机构；第三升降机构的行程使所述第三机械手具有拿取隔板时的低工作位以及向码瓶工位平移输出隔板时的高工作位；所述第三平移机构的行程使第三机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；在码瓶工位，所述码瓶机还设有可升降的定位机构，所述定位机构用于定位码瓶时处于瓶垛最上层的瓶子和隔板，或者所述定位机构还用于在码瓶开始时定位栈板；所述码瓶机还具有推层工位，所述推层工位处于瓶层过渡工位与瓶子输送线之间，所述第一平移机构的行程使第一机械手能来往于推层工位和瓶层过渡工位，在所述推层工位处设有承载瓶层的瓶层输送机构。