[发明专利]一种售货电机弹簧前端方位自动调整的系统和方法

摘要

一种售货电机弹簧前端方位自动调整的系统和方法，弹簧置于售货机装货托盘中，弹簧后部末端通过连接卡销与货道电机齿轮箱的输出相耦合；基于光电码盘进行方位传感，在连接卡销转动轴上固定安装机械式码盘，在货道电机齿轮箱或附近相关固定部位安装红外发射接收组件装置，每组红外发射接收组件输出的感应信号分别连接至各可编程I/O芯片，各可编程I/O芯片通过接口电路连接售货机控制系统，售货机控制系统连接控制货道电机。本发明解决了售货机货道弹簧前端可以自动调节的技术问题，并提高了控制进度，因此提高出货精度和准确率，而且还为远程控制调整提供了可能。

主权项

一种售货电机弹簧前端方位自动调整的方法，其特征在于：基于光电码盘进行位置传感，弹簧置于售货机装货托盘中，各物品放置于多圈弹簧的每一圈中，弹簧后部末端通过连接卡销与货道电机齿轮箱的输出轴相耦合；在连接卡销转动轴上固定安装机械式码盘，在货道电机齿轮箱或附近相关固定部位安装红外发射接收传感组件装置，来感应码盘的不同部位，每组红外发射接收组件输出的感应信号分别连接至各可编程I/O芯片，各可编程I/O芯片通过接口电路连接售货机控制系统，售货机控制系统连接控制货道电机，并与各可编程I/O芯片通信获知码盘的当前方位，并根据码盘与传感器组初始位置的对应关系推知旋转弹簧前端的起始方位。