[发明专利]一种基于单神经元PID控制器的数字稳像方法及装置有效
| 申请号： | 201210255914.3 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103581506A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 马晓红;梁维伟;左坤隆 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;大连理工大学 |
| 主分类号： | H04N5/21 | 分类号： | H04N5/21;H04N5/14;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 唐华明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于单神经元PID控制器的数字稳像方法及装置，用于生成精确的补偿运动矢量。本发明实施例方法包括：将当前帧图像对应的单神经元PID控制器参考输入r(n)与前一帧图像对应的补偿运动矢量CMV(n-1)的差值r(n)-CMV(n-1)作为当前帧图像对应的单神经元PID控制器误差输入e(n)；根据所述当前帧图像对应的单神经元PID控制器误差输入e(n)生成当前帧图像对应的单神经元PID控制器输出u(n)；根据所述当前帧图像对应的单神经元PID控制器输出u(n)和当前帧图像对应的全局运动矢量GMV(n)生成当前帧图像对应的补偿运动矢量CMV(n)。通过实施本发明方案，能够生成精确的补偿运动矢量，有效消除稳态滞后效应，提高数字稳像的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经元 pid 控制器 数字 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于单神经元PID控制器的数字稳像方法，其特征在于，包括：将当前帧图像对应的单神经元PID控制器参考输入r(n)与前一帧图像对应的补偿运动矢量CMV(n‑1)的差值r(n)‑CMV(n‑1)作为当前帧图像对应的单神经元PID控制器误差输入e(n)；根据所述当前帧图像对应的单神经元PID控制器误差输入e(n)生成当前帧图像对应的单神经元PID控制器输出u(n)；根据所述当前帧图像对应的单神经元PID控制器输出u(n)和当前帧图像对应的全局运动矢量GMV(n)生成当前帧图像对应的补偿运动矢量CMV(n)。
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