[发明专利]振动陀螺元件、陀螺传感器及电子设备

摘要

一种振动陀螺元件、陀螺传感器及电子设备，其提高了振动陀螺元件的检测灵敏度。振动陀螺元件(1)具备从支承部(2)延伸的一对驱动用振动臂(3a、3b)和其相反侧的一对检测用振动臂(4a、4b)，并具有：驱动模式，驱动用振动臂在面内方向反向地弯曲振动；第一检测模式，驱动用振动臂在面外方向以相互反向且与哥氏力的作用方向反相的方式弯曲振动，检测用振动臂在面外方向以相互反向且与驱动用振动臂反相的方式弯曲振动；第二检测模式，驱动用振动臂在面外方向以相互反向且与哥氏力的作用方向同相的方式弯曲振动，检测用振动臂在面外方向以相互反向且与驱动用振动臂同相的方式弯曲振动，各个检测用振动臂在第一检测模式和第二检测模式中以同相弯曲振动。

主权项

一种振动陀螺元件，其特征在于，具备：支承部；多个驱动用振动臂，其从所述支承部起并排延伸；多个检测用振动臂，其从所述支承部起向所述驱动用振动臂的相反侧并排延伸,且数量与所述驱动用振动臂相同，并且，所述振动陀螺元件具有：驱动模式，相邻的多个所述驱动用振动臂在沿着其表背主面的面内方向上相互反向地进行弯曲振动；第一检测模式，通过由于所述振动臂的绕延伸方向的旋转而作用的哥氏力，从而多个所述驱动用振动臂在与其表背主面相交的面外方向上，以相邻的振动臂彼此相互反向，且与所述哥氏力的作用方向反相的方式进行弯曲振动，并且多个所述检测用振动臂在所述面外方向上，以相邻的振动臂彼此相互反向，且与所述驱动用振动臂反相的方式进行弯曲振动；第二检测模式，多个所述驱动用振动臂在与其表背主面相交的面外方向上，以相邻的振动臂彼此相互反向，且与所述哥氏力的作用方向同相的方式进行弯曲振动，并且多个所述检测用振动臂在所述面外方向上，以相邻的振动臂彼此相互反向，且与所述驱动用振动臂同相的方式进行弯曲振动，各个所述检测用振动臂在所述第一检测模式和所述第二检测模式中以同相进行弯曲振动。