[发明专利]一种交换工作站及控制方法及机床有效
| 申请号： | 201210242057.3 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102729058A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 于晖;李强;袁海兵 | 申请（专利权）人： | 上海三一精机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/66 | 分类号： | B23Q1/66;B23Q1/72;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交换工作站及控制方法及机床，其涉及机床附件，包括主体，所述主体上设有水平移动的用以固定工件的托盘，其中，所述主体包括底座和于所述底座上与所述托盘同方向移动的托板，所述托盘设于所述托板上。其有益效果为：通过双层结构使交换工作站可离床身较远的布置，可将机床外观防护做成全封闭，不必开槽，增强了机床的防水防屑性，回转工作台可完全做回转运动与直线运动，不必考虑与交换工作站的干涉，而影响到加工范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交换 工作站 控制 方法 机床 | ||
【主权项】：
一种交换工作站，包括主体，所述主体上设有水平移动的用以固定工件的托盘，其特征在于，所述主体包括底座和于所述底座上与所述托盘同方向移动的托板，所述托盘设于所述托板上；还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置与所述托板连接，并提供所述托板移动的驱动力；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置与所述托盘连接，并提供所述托盘移动的驱动力，所述第二传动装置与所述托盘之间设有连接部件；还包括第一限位装置，所述第一限位装置设于所述底座于所与述托板之间，限制所述托板的移动行程并检测所述托板相对所述底座的位置；还包括第二限位装置，所述第二限位装置设于所述托板与所述托盘之间，限制所述托盘的移动行程并检测所述托盘相对所述托板的位置；还包括一控制装置，所述控制装置与所述第一限位装置、第二限位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置分别连接，所述控制装置根据所述第一限位装置检测到的所述托板的位置控制所述第一驱动装置，并根据所述第二限位装置检测到的所述托盘的位置控制所述第二驱动装置。
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