[发明专利]工作机械的控制装置

摘要

本发明提供一种在执行指令值或代码已变更的NC程序时，能够安全且不降低加工精度地加工工件的工作机械的控制装置。工作机械的控制装置包括：程序存储部，存储NC程序；程序解析部，对每一区块依次解析NC程序，提取进给机构相关的动作指令；执行控制部，执行提取出的动作指令，控制进给机构；程序编辑部，变更NC程序；及变更部位信息存储部，变更NC程序的变更部位相关的变更部位信息。执行控制部执行动作指令时，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，判断它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止进给机构的运转。

主权项

一种工作机械的控制装置，其是控制使工具及工件相对移动的进给机构，且包括：程序存储部，存储NC程序；参数存储部，存储与构成NC程序的代码相关的参数；程序解析部，对每一区块依次解析所述程序存储部内存储的NC程序，提取所述进给机构相关的动作指令；执行控制部，基于由所述程序解析部依次提取的动作指令、和所述参数存储部内存储的参数，执行该动作指令而控制所述进给机构；及数据变更部，变更所述程序存储部内存储的NC程序、及所述参数存储部内存储的参数中的至少一个；其特征在于：包括变更部位信息存储部，存储由所述数据变更部变更后的变更部位相关的变更部位信息；所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，确认该动作指令的相关区块是否为变更部位的相关区块的前一区块，判断它是前一区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转，以及停止区块存储部，存储表示使所述进给机构的运转暂时停止的区块的停止区块；及区块解析部，基于所述程序存储部内存储的NC程序、和所述变更部位信息存储部内存储的变更部位信息，解析变更部位的相关区块的前一区块，确认它是否为切削指令相关的区块，判断它并非切削指令相关的区块的情况下，将该前一区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部，另一方面，判断它是切削指令相关的区块的情况下，解析比所述前一区块更靠前的区块，识别并非与切削指令相关且最接近变更部位的相关区块的区块，将识别出的区块作为停止区块而存储到所述停止区块存储部；所述执行控制部构成为在执行由所述程序解析部提取出的动作指令时，基于所述停止区块存储部内存储的停止区块，确认该动作指令的相关区块是否为停止区块，判断它是停止区块的情况下，在该动作指令的执行前或执行后暂时停止所述进给机构的运转。