[发明专利]线阵图像中目标运动参数的测量方法有效
申请号: | 201210235931.0 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN102798380A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 文贡坚;赵竹新;回丙伟 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人: | 王文惠 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种利用光学图像测量目标运动参数的方法。技术方案包括下述步骤:第一步,进行线阵像机的标定,获取线阵像机的内方位元素和外方位元素。第二步,确定线阵像机的成像模型,确定空间任意一点和其对应成像点之间的成像几何关系。第三步,计算运动目标的运动参数,在运动目标上选取至少5个特征点,利用这些特征点和其对应成像点之间的成像几何关系,获得关于目标运动参数的非线性方程,通过求解方程得到目标运动参数。本发明能够精确地测量运动目标的运动参数。 | ||
搜索关键词: | 图像 目标 运动 参数 测量方法 | ||
【主权项】:
一种线阵图像中目标运动参数的测量方法,其特征在于包括下述步骤:第一步,进行线阵像机的标定:对用于测量运动目标的线阵像机进行标定,获取线阵像机的内方位元素和外方位元素;第二步,确定线阵像机的成像模型:确定空间任意一点和其对应成像点之间的成像几何关系;第三步,计算运动目标的运动参数:在运动目标上选取至少5个能够在运动目标线阵图像上找出其对应成像点的特征点,利用这些特征点和其对应成像点之间的成像几何关系,建立成像关系式,获得关于目标运动参数的非线性方程,通过对由上述非线性方程构成的非线性方程组的优化求解,得到目标运动参数。
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