[发明专利]移动目标对象的控制方法及控制系统、移动定位系统

摘要

一种移动目标对象的控制方法及控制系统、移动定位系统，其中控制方法包括：在每个控制时间周期，获取目标对象的当前位置并根据当前位置判断该目标对象在当前运动阶段内的实际移动距离是否超出该当前运动阶段的基准移动距离。根据当前时间是否在目标对象所处的当前运动阶段的结束时间点上，结合上述判断结果，相应地对当前运动阶段的基准移动时间及其后运动阶段的结束时间进行调整。进一步，根据目标对象在当前运动阶段的运动状态确定脉冲信号的周期或频率，并指示传动装置依照确定的脉冲信号的周期或频率控制目标对象移动。本技术方案在精确控制目标对象准确定位的同时保证传动装置能够定向、平稳、流畅地转动，有效延长传动装置的使用寿命。

主权项

一种移动目标对象的控制方法，其特征在于，包括：获取所述目标对象移动到目标位置的各个运动阶段的基准移动距离、基准移动时间和结束时间；根据当前时间确定所述目标对象所处的当前运动阶段；基于所述目标对象的当前位置，获得所述目标对象在所述当前运动阶段内的实际移动距离是否超出所述当前运动阶段的基准移动距离的判断结果；若所述当前时间为所述当前运动阶段的结束时间且所述判断结果为否，则将所述当前运动阶段的基准移动时间增加一个控制时间周期以调整所述当前运动阶段的基准移动时间，将所述当前运动阶段及其后运动阶段的结束时间各增加一个控制时间周期以调整所述当前运动阶段及其后运动阶段的结束时间，所述控制时间周期为获取当前时间的时间周期；若所述当前时间早于所述当前运动阶段的结束时间且所述判断结果为是，则基于所述当前时间调整所述当前运动阶段的基准移动时间以及所述当前运动阶段及其后运动阶段的结束时间；基于当前运动阶段的运动状态确定当前运动阶段的脉冲信号的周期或频率；发送所述脉冲信号至控制所述目标对象移动的传动装置。