[发明专利]基于图像边界极坐标化离散序列的角度识别方法有效
| 申请号： | 201210227659.1 | 申请日： | 2012-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN102799865A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 丁雅斌;张文昌;梅江平 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于图像边界极坐标化离散序列的角度识别方法：（1）通过第一决策求取模板图像的边界离散序列作为参照；（2）利用视觉传感器采集目标图像，通过第一决策求取目标图像的边界离散序列；（3）将目标图像的边界离散序列与模板图像的边界离散序列以第二决策的方式进行粗匹配，得到转角的粗匹配结果；（4）在步骤（3）的基础上，通过第三决策，求得目标图像相对于模板图像的精确转角。本发明首先提取目标物体图像的边界，然后将边界用极坐标表达，并等角度离散，利用极坐标在角度计算方面的优势，同模板图像进行角度匹配：首先以step-by-step的方式粗匹配，然后通过线性插值的方式进行精确角度的计算，整个计算过程计算量小，且目标角度识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 边界 坐标 离散 序列 角度 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像边界极坐标化离散序列的角度识别方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）通过第一决策求取模板图像的边界离散序列作为参照；（2）利用视觉传感器采集目标图像，通过第一决策求取目标图像的边界离散序列；（3）将目标图像的边界离散序列与模板图像的边界离散序列以第二决策的方式进行粗匹配，得到转角的粗匹配结果；（4）在步骤（3）的基础上，通过第三决策，求得目标图像相对于模板图像的精确转角。
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