[发明专利]一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法有效
| 申请号： | 201210222437.0 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102736632A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 郑天茹;王滨海;王骞;陈西广;刘俍;张晶晶 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R29/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，它包括巡检无人机，在无人机上设有电场壁障装置，该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连本发明实现了无人机对输电导线的避障，避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，或飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况的发生，保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性，保证人身、电网和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 巡检 带电 导线 电场 差分避障 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统，它包括巡检无人机，其特征是，在无人机上设有电场壁障装置，该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连接。
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