[发明专利]采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统无效
| 申请号： | 201210214631.4 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102720496A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 苏秀平;韩继光;周连佺;王广丰 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统，涉及采煤机煤岩界面自动识别和滚筒调高技术领域。在采煤机机身上安装有控制器，在该控制器中存储有识别各种煤岩介质所需截割力响应值、各截割状态持续时间最大值和滚筒高度预设值。采煤机工作时，由控制器确定出当前截割状态持续时间，并将当前截割力响应值、当前截割状态持续时间和滚筒高度三个参数与控制器内对应预设值按相应算法进行比较，自动识别出当前截割介质；根据识别结果和相应算法，决定滚筒调高。优点是煤岩界面识别结果更加全面；实现滚筒自动调高，且能避免其频繁调整高度。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 机煤岩 界面 自动识别 滚筒 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法，其特征是：包括对滚筒截割力响应值的检测和设定，对滚筒高度参数的检测和设定，具体步骤如下：1）有记忆截割功能的采煤机，从第二截割循环开始，采集截割力响应值和滚筒高度参数，并将采集到的截割力响应值和滚筒高度参数输送至控制器；2）控制器确定出当前截割状态持续时间；3）控制器将截割力响应值、当前截割状态持续时间和滚筒高度参数与控制器内相应的预设值按一定算法进行比较，根据比较结果，自动识别出滚筒当前的截割介质情况；4）根据识别结果和相应算法，对滚筒高度自动进行调整。
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