[发明专利]一种新型的三维穿刺定位系统

摘要

一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位系统。技术方案是：其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮(1)、固定连接体(2)、动态推拉环(4)、金属导引管(5)和贴附人体的支撑贴(6)组成；所述机械臂由穿刺针(21)、穿刺针固定装置(22)、穿刺固定钮(23)、遥控前臂(24)、遥控后臂(25)、支撑力柱(26)、稳定底座(27)和移动滑轮(28)组成。

主权项

一种新型的三维穿刺定位系统，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮(1)、固定连接体(2)、动态推拉环(4)、金属导引管(5)和贴附人体的支撑贴(6)组成；其中，动态推拉环(4)的下端与贴附人体的支撑贴(6)活动连接，动态推拉环(4)的上端通过固定连接体(2)与螺旋可调节固定钮(1)连接，所述固定连接体(2)通过固定装置(3)与动态推拉环(4)连接，在螺旋可调节固定钮(1)内设置有金属导引管(5)，金属导引管(5)的下端与固定装置(3)连接；所述机械臂由穿刺针(21)、穿刺针固定装置(22)、穿刺固定钮(23)、遥控前臂(24)、遥控后臂(25)、支撑力柱(26)、稳定底座(27)和移动滑轮(28)组成；其中，穿刺针(21)通过穿刺针固定装置(22)安装在穿刺固定钮(23)上，穿刺固定钮(23)与遥控前臂(24)连接，遥控前臂(24)与遥控后臂(25)活动连接，遥控后臂(25)安装在支撑力柱(26)上，支撑力柱(26)的下面设置有稳定底座(27)。