[发明专利]施行基于速率的正馈控制的提升系统

摘要

公开了一种用于提升运动机器的工作工具的液压系统。该液压系统可以具有泵、提升致动器、提升阀装置、以及构造成生成指示实际提升速率的第一信号的提升传感器。该液压系统还可以具有倾斜致动器、倾斜阀装置、以及至少一个操作员接口装置，该操作员接口装置可移动以生成指示期望提升速率的第二信号和指示期望倾斜速率的第三信号。该液压系统还可以具有控制器，该控制器构造成基于第二信号而命令提升阀装置计量供给加压流体，基于第三信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体，并且选择性地基于第一信号和第二信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体并且在提升期间维持工作工具的期望倾角。

主权项

一种液压系统，包括：构造成对流体进行加压的泵；提升致动器；提升阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升工作工具；提升传感器，其与所述提升致动器相关并且构造成生成指示所述工作工具的实际提升速率的第一信号；倾斜致动器；倾斜阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；至少一个操作员接口装置，其可由操作员移动，以生成指示所述工作工具的期望提升速率的第二信号和指示所述工作工具的期望倾斜速率的第三信号；以及控制器，其与所述提升阀装置、所述提升传感器、所述倾斜阀装置和所述至少一个操作员接口装置通信，所述控制器构造成：基于所述第二信号而命令所述提升阀装置将加压流体计量供给到所述提升致动器内；基于所述第三信号而命令所述提升阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内；以及选择性地基于所述第一信号和所述第二信号而命令所述倾斜阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内并且在提升期间维持所述工作工具的期望倾角。