[发明专利]手动变速箱换挡控制装置

摘要

本发明涉及手动变速箱评定。其目的是解决评定变速箱在换挡过程中的换挡特性时，避开选挡操作，简化挂挡和摘挡操作的试验控制的装置结构，提出手动变速箱换挡控制装置。该装置包括换挡执行机构、液压站和运动控制。换挡执行机构包括液压缸、活塞杆、推力杆、摆杆、换挡轴和拨叉。液压站包括油箱、电机、泵、安全溢流阀、比例压力阀、电磁换向阀、锁止阀、节流阀、气冷却器和油过滤器。运动控制单元包括运动控制卡、行程开关、转速传感器和继电器。该装置可以调整换挡时的换挡力，采集变速箱的换挡力和换挡位移，控制电磁换向阀的油路实现对变速箱的循环换挡。该试验装置具有换挡模式多样、拆装方便，可广泛用于不同类型手动变速箱的循环换挡控制。

主权项

一种手动变速箱换挡控制装置，它包括换挡执行机构、液压站和运动控制单元，液压站为换挡执行机构提供换挡力，运动控制单元控制换挡执行机构的动作过程，其特征是：所述的换挡执行机构包括液压缸(12)、活塞杆(13)、液压缸支架(4)、挡块(14)、推力杆(6)、支撑端盖(9)、第一轴承(21)、换挡轴(18)、拨叉(19)、套筒(20)、密封端盖(22)、摆杆(7)、位移传感器(16)，活塞杆(13)装入液压缸(12)中，用第一螺栓(3)固定在液压缸支架(4)上，用活塞杆(13)左侧螺的纹连接挡块(14)，用第二锁紧螺母(15)锁紧，活塞杆(13)的端面连接位移传感器(16)，活塞杆(13)的右侧有螺纹，用该螺纹连接推力杆(6)，用第一锁紧螺母(5)锁紧，支撑端盖(9)在顶部装入第一轴承(21)，插入换挡轴(18)，然后依次安装拨叉(19)、套筒(20)和第三轴承(55)，并用带有密封圈(23)的密封端盖(22)限制换挡轴(18)的位置，用第三螺栓(17)将支撑端盖(9)固定在变速箱(10)上；摆杆(7)通过四角扣与换挡轴(18)连接，在推力杆(6)的中间插入第二轴承(24)、第一垫片(26)、第二垫片(27)、摆杆(7)后，插入第二螺栓(8)，用第三锁紧螺母(25)锁定第二螺栓(8)；所述的液压站包括耐高温泵(30)、电机(31)、单向阀(32)、安全溢流阀(41)、比例压力阀(39)、电磁换向阀(38)、锁止阀(35)、节流阀(37)、球形阀(36)、液压油箱(28)、气冷却器(42)、空气过滤器(43)、回油过滤器(45)、液位计(29)、压力表(33)、压力传感器(34)、比例压力阀的控制信号放大器(40)、放油阀(44)、吸油过滤器(46)；耐高温泵(30)被电机(31) 带动，进油口从液压油箱(28)吸入经过吸油过滤器(46)的液压油；液压油依次通过单向阀(32)、比例压力阀(39)、电磁换向阀(38)、锁止阀(35)、节流阀(37)，流入液压缸(12)的一端，推动活塞杆(13)；液压缸(12另一端液压油通过球形阀(36)、气冷却器(42)、回油过滤器(45)后，流回液压油箱(28)，液压油箱(28)的中上部安装液位计(29)，在底部安装有放油阀(44)，安全溢流阀(41)的出油口处安装压力表(33)，比例压力阀(39)出油口安装压力传感器(34)和控制信号放大器(40)；所述的运动控制单元，包括第一行程开关(1)、第二行程开关(2)、转速传感器(11)、电脑、装在电脑的运动控制卡(48)、第一继电器(49)、第一转换开关(50)、第二转换开关(51)、第二继电器(52)、24V直流开关电源(47)，在液压缸支架(4)上，把第一行程开关(1)、第二行程开关(2)固定在挡块(14)的两侧；变速箱(10)的主轴端安装转速传感器(11)；在电脑上安装运动控制卡(48)；第一继电器(49)、第二继电器(52)和24V直流开关电源(47)安装在控制柜内；通过运动控制卡(48)对第一继电器(49)、第二继电器(52)和电磁换向阀(38)进行通断电，实现对变速箱(10)的循环换挡控制；第一继电器(49)用于控制24V直流电源(47)的通断，第二继电器(52)用于控制24V直流电源的通断，第一转换开关(50)用于转换24V开关直流电源(47)对电磁换向阀(38)的DC1供电或DC2供电，第二转换开关(51)对电磁换向阀(38)的DC1供电或DC2供电。