[发明专利]一种高精度测速信号模拟方法

摘要

本发明涉及一种高精度测速信号模拟方法，涉及参数计算模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块，其中，参数计算模块根据所需模拟的测速信号的伪距、速度、加速度、加加速度，计算出相应的原始仿真k参数k0，k1，k2，k3，并可根据实际需要产生速度渐变或加速度渐变特性的k参数k0′，k1′，k2′，k3′；中频导航信号生成模块在k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生精确测速信号的中频数字信号；DAC模块和上变频模块将数字中频数字信号转换为射频模拟信号输出，本发明可以根据需要模拟出速度渐变或加速度渐变的测速信号，其速度的准确性不受影响且速度的精度可以控制，实现了高精度的测速信号模拟，适用于北斗、GPS、Galileo等信号的模拟过程。

主权项

1.一种高精度测速信号模拟方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)根据需要模拟的测速信号的伪距R(t)、速度v、加速度a、加加速度b，计算出相应的原始仿真k参数k₀，k₁，k₂，k₃，设原始仿真对应的t₀时刻参数为k₀，k₁，k₂，k₃；t₁时刻为t₀+t，对应的参数为k_0t1，k_1t1，k_2t1，k_3t1；t₂时刻为t₀+2t，对应的参数为k_0t2，k_1t2，k_2t2，k_3t2......依次类推，t_n时刻为t₀+nt，对应的参数为k_0tn，k_1tn，k_2tn，k_3tn；(2)设速度连续渐变的测速信号，t₀时刻对应的k参数为k₀′，k₁′，k₂′，k₃′；t₁时刻对应的k参数为k_0t1′，k_1t1′，k_2t1′，k_3t1′；t₂时刻对应的k参数为k_0t2′，k_1t2′，k_2t2′，k_3t2′......依次类推，t_n时刻对应的k参数为k_0tn′，k_1tn′，k_2tn，k_3tn′，则t₀、t₁、t₂......t_n时刻的更新只更新k₂′，k₃′，且k参数的更新通过如下换算关系得到：t₀时刻：k₀′＝k₀，k₁′＝k₁，k₃′＝k₃；t₁时刻：k_3t1′＝k_3t1t₂时刻：k_3t2′＝k_3t2依次类推 t_n时刻：k_3tn′＝k_3tn其中：M₂为加速度累加寄存器的位宽；(3)在步骤(2)中得到的k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生测速信号的中频数字信号；(4)将中频数字信号转换为射频模拟信号并输出。