[发明专利]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机

摘要

本发明的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练习机，包括：主体框架、四连杆平衡盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。电机具有反向驱动性、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练习机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。

主权项

一种外骨骼型台式下肢体康复练习机，包括：主体框架、四连杆平衡盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿；其中，主体框架包括底盘、安装在底盘上的立柱、固定在立柱顶面上的弯管以及安装在立柱和弯管上的导向滑轮；减负悬吊机构包括安装在主体框架底盘上的箱体，拉力弹簧设置在立柱内，弹簧的两端均连接有悬吊绳，一端的悬吊绳绕过定滑轮和动滑轮并通过拉力传感器连接至箱体，另一端的悬吊绳与吊杆连接，吊杆下部装有安全带，根据拉力传感器的数据，电动推杆控制动滑轮的位置，从而控制悬吊绳的长度和牵引力进而调节安全带的高度及对训练者的减负量；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在立柱上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。