[发明专利]一种中空型谐波减速机无效
申请号: | 201210188476.3 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN102734392A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 左昱昱;李建伟 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种中空型谐波减速机,包括谐波减速机本体,所述谐波减速机本体内设有连接轴,所述连接轴的工作端通过紧固件连接有波发生器;所述连接轴上开有通孔;所述通孔与波发生器上开有的圆孔相联通;所述连接轴的输出端上设有螺纹;本发明的中空型谐波减速机,不仅节约了连接轴的制作原料,降低了谐波减速机的制作成本,而且使得谐波减速机中心中空,在进行线路排布时,电缆可以在从谐波减速机的中心穿过,避免了电缆暴露在外面,使得电缆不易损坏,而且还减少了电缆的长度,避免了不必要的浪费;方便了其他部件与连接轴输出端的连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 中空 谐波 减速 | ||
【主权项】:
一种中空型谐波减速机,包括谐波减速机本体,所述谐波减速机本体内设有连接轴,其特征在于:所述连接轴的工作端通过紧固件连接有波发生器;所述连接轴上开有通孔;所述通孔与波发生器上开有的圆孔相联通。
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