[发明专利]一种时空联合的多架无人机协同控制系统的构建方法有效
| 申请号： | 201210183668.5 | 申请日： | 2012-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN102707693A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;刘慧 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种时空联合的多架无人机协同控制系统的构建方法，包括以下步骤：确定每架无人机的用途和特性，并根据所述每架无人机的飞行环境、用途和预定任务确定对所述多架无人机的协同控制的协同控制项目；建立所述多架无人机协同控制系统的构建模型，根据所述每架无人机的预定任务和所述构建模型构建所述多架无人机协同应用的控制系统；根据所述每架无人机的预定任务建立相应的控制策略，并根据所述控制策略对所述控制系统进行协同控制。根据本发明实施例的方法，可以有效控制多架无人机的协作，具有高效、稳定和可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时空 联合 无人机 协同 控制系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种时空联合的多架无人机协同控制系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：确定每架无人机的用途和特性，并根据所述每架无人机的飞行环境、用途和预定任务确定对所述多架无人机的协同控制的协同控制项目；建立所述多架无人机协同控制系统的构建模型，根据所述每架无人机的预定任务和所述构建模型构建所述多架无人机协同应用的控制系统；根据所述每架无人机的预定任务建立相应的控制策略，并根据所述控制策略对所述控制系统进行协同控制。
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