[发明专利]一种适用于网络控制系统的死区调度方法有效
| 申请号： | 201210171259.3 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102710515A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杜锋;雷榰;任佳;郭成;孟祥宇;冯亚沛 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | H04L12/56 | 分类号： | H04L12/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;66 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节点是否需要向执行器节点发送数据包的条件.当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明系统已进入其稳定状态，控制器节点无需通过共享网络向执行器节点发送新的数据包；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明系统正处在过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向执行器节点发送新的数据包.采用本发明可节省网络带宽资源，提高带宽利用率，同时使系统既稳定又满足稳态性能质量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 网络 控制系统 死区 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于网络控制系统的死区调度方法，其特征在于该方法以满足各个网络控制系统的输出进入其稳态值的±5％(或±2％)波动范围为目标，直接在各个网络控制系统的控制器节点中，设定其死区阀值δ的值为0.05(或0.02)，偏差变化率ec(k)的阀值γ为0.025，当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明各个网络控制系统的输出已进入其稳态值的±5％(或±2％)波动范围，控制器节点无需再通过共享网络向其执行器节点发送新的数据包，可节省网络带宽资源，提高网络带宽利用率，系统既稳定又满足稳态控制性能质量要求；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明各个网络控制系统的输出正处于过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向其执行器节点发送新的数据包，以强化控制作用，确保系统尽可能快地结束过渡过程状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210171259.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
