[发明专利]车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法

摘要

本发明公开了一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法，属于汽车防撞雷达信号处理领域。在防撞雷达系统前方有目标时，系统中的DSP模块将预处理后的返回信号采样数据分成调频上升段和下降段分别锁存至RAM中，然后对锁存的数据先作FFT求模，然后取频谱的峰值点进行基于有序统计量的频域恒虚警检测，从而在含有杂波的信号频谱中检测出有效目标的谱线，再通过杂波对消去除虚假目标，最后根据匹配后的频谱信息计算出目标的速度、距离以及相角信息，以供系统分析预警。本发明有效降低了防撞雷达系统检测的虚警率，增强了系统的实时性和有效性。

主权项

一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法，该方法所采用的毫米波防撞雷达系统包括DSP模块、发射电路、接收电路以及收发天线装置，所述DSP模块还连接RAM和时钟模块，DSP模块通过发射电路控制收发天线装置发射调频连续波，当该防撞雷达系统前方有目标时，收发天线装置接收到回波信号并以四路模拟信号输出，接收电路对这四路模拟信号进行处理后送入DSP模块，其特征在于：该方法的步骤如下：步骤1：DSP模块将采样后的数据分成调频上升段和下降段分别锁存至RAM中；步骤2：对锁存的数据进行FFT求模；步骤3：对FFT求模后的数据进行基于有序统计量的频域恒虚警检测；步骤4：对检测到的目标频谱进行调频上升段和下降段的杂波对消；步骤5：对杂波对消后的目标频谱进行频谱匹配；步骤6：根据匹配后的频谱信息计算出目标的速度、距离以及相角；步骤7：对目标的速度、距离以及相角信息进行分析，若目标中包含危险目标，则系统报警。