[发明专利]多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置有效
| 申请号： | 201210168097.8 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102707708A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 柳志娟;李清;程农;慕春棣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法，包括：统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集；预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集；将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集；对当前时刻模型集中的每个故障模型进行滤波和概率更新；如果当前时刻模型集中的某个故障模型的概率大于或等于预设的概率阈值，则判断飞行控制系统发生故障模型对应的故障。本发明还提出了一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断装置，包括:基本模型集建立模块、期望模型集建立模块、当前时刻模型集建立模块、滤波和概率更新模块、故障判断模块。本发明还提出了一种飞行控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 飞行 控制系统 故障诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法，其特征在于，包括：统计飞行控制系统的各种故障并建立对应的多个单故障模型，根据所述多个单故障模型建立基本模型集；预测当前时刻的所述多个故障模型的概率，根据所述基本模型集以及所述当前时刻预测概率最大的前多个故障模型得到所述预设数目个期望模型，将所述预设数目个期望模型组合，建立期望模型集；组合所述基本模型集和所述期望模型集得到当前时刻模型集，并根据当前时刻模型集更新概率转移矩阵；对当前时刻模型集中的每个故障模型进行滤波和概率更新；以及对所述故障模型的概率设置概率阈值，并将所述当前时刻模型集中的每个所述故障模型的概率与所述概率阈值进行比较，如果所述故障模型的概率大于或等于所述概率阈值，则判断所述飞行控制系统发生所述故障模型对应的故障。
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