[发明专利]高炉探尺控制系统及方法

摘要

本发明提供一种高炉探尺控制系统及方法，采用速度闭环控制的方式实现匀速放尺，保证探尺的平稳；采用电机转矩电流突变法来精确捕捉料面；结合料面深度和链条的重量，采用实时修改防倒垂力矩和浮尺力矩设定值的变力矩控制的方式完成探尺防倒垂控制和跟随料面控制，保证探尺不倒垂、实时跟随料面；在探尺跟随料面过程中，通过实时判断料面的下降速度来判断高炉是否发生塌料滑料坐料等异常状况，当下降速度过快时，及时将探尺从跟随料面的力矩控制模式切换会速度闭环控制的匀速放尺模式，使得探尺继续平稳放尺、捕捉和跟随料面，让探尺可以应对高炉异常炉况，防止探头被埋。

主权项

一种高炉探尺控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1）速度控制模式：探尺放尺条件满足时，变频器切换至速度控制模式，采用速度闭环的方式控制匀速放尺，放尺速度设定为Vset1；S2）实时判断电机的转矩电流是否发生突变，若电机转矩电流发生突变减小，变频器切换至转矩控制模式；否则一直采用速度控制模式；S3）转矩控制模式：3.1根据料面深度对探尺链条的重量进行补偿，实时计算得到力矩设定值Tset1和Tset2，其中Tset1为防倒垂力矩，Tset2为浮尺力矩；3.2在进入转矩控制模式后，首先将力矩给定值设定为Tset1，作用时间为t1用于拉直重锤和链条，随后将力矩给定值设定为Tset2，探尺开始跟随料面；3.3在浮尺力矩Tset2的作用下，探尺随料面下降，记录料面深度，计算料面的下降速度；3.4实时判断料面的下降速度是否超速，若超速则回到S1）；S4）实时判断探尺是否到达设定料线且收到布料指令，若是则停止放尺，准备提尺；S5）实时判断探尺深度是否达到下极限，若是则停止放尺，准备提尺。