[发明专利]一种导航系统中修正航向的方法及装置有效
| 申请号： | 201210162968.5 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102721425A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 白锋 | 申请（专利权）人： | 北京红旗胜利科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于导航系统中修正航向的方法和装置。所述导航系统包括惯性导航系统和图像获取设备，所述方法包括：获取惯性导航系统的使用时间，并判断所述惯性导航系统的使用时间是否大于预设阀值；若是，则启动图像获取设备拍摄包含参照物的图片；解析所述图片，获得行人与参照物相对位置信息；依据所述相对位置信息对当前航向角进行修正，本申请可以使惯性导航设备的导航精度在满足要求的范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 修正 航向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于导航系统中修正航向的方法，其特征在于，所述导航系统包括惯性导航系统和图像获取设备，所述方法包括：获取惯性导航系统的使用时间，并判断所述惯性导航系统的使用时间是否大于预设阀值；若是，则启动图像获取设备拍摄包含参照物的图片；解析所述图片，获得行人与参照物相对位置信息；依据所述相对位置信息对当前航向角进行修正。
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