[发明专利]汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成

摘要

本发明公开了一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，还公开了一种实施该方法的机构总成，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两输送装置、两自动上料装置及两自动顶料装置；本发明提供的方法，工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将半轴管装配在汽车桥壳上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台、输送装置、自动上料装置及自动顶料装置的工作状态，实现自动将半轴管装配在汽车桥壳上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。

主权项

一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；(2)设置输送装置，通过控制该输送装置工作，以实现驱动输送带向前输送半轴管；(3)设置自动上料装置，通过控制该自动上料装置工作，以实现将输送带上的半轴管转移至预定位置，待安装；(4)设置自动顶料装置，通过控制该自动顶料装置工作，以实现将预定位置上的半轴管顶压到汽车桥壳的轴孔中；(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、输送装置、自动上料装置和自动顶料装置，并控制其工作状态；所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。